.jpg)
.jpg)
Tư vấn nhanh
Kỹ sư hỗ trợ 24/7
Giải pháp tối ưu
Sản phẩm chính hãng
Giá tốt
Linh hoạt công nợ
Giao hàng toàn quốc
Freeship theo đơn
Bảo hành nhanh
Đồng hành trọn đời
Trình điều khiển Servo dòng EA196
Một pha 220V~240V 0,2~0,75kW
• Phản hồi tốc độ cao
• Định vị có độ chính xác cao
•Dễ sử dụng
1. Sử dụng MCU chuyên dụng tiên tiến để điều khiển động cơ và mô-đun nguồn PIM, có đặc điểm tích hợp cao, kích thước nhỏ, bảo vệ hoàn hảo và độ tin cậy cao.
2. Thuật toán điều khiển PID được tối ưu hóa thực hiện điều khiển kỹ thuật số hoàn toàn chính xác về mô-men xoắn, vị trí và tốc độ, với độ chính xác cao và phản hồi nhanh.
3. Có giao diện kỹ thuật số phong phú, hỗ trợ giao thức truyền thông MODBUS và thuận tiện cho việc kết nối mạng.
4. Dòng EA196 hỗ trợ nhiều loại động cơ servo nam châm vĩnh cửu AC với bộ mã hóa từ tính và quang điện gia tăng 17 bit và bộ mã hóa quang điện tuyệt đối 23 bit bộ mã hóa sử dụng giao thức RA-CODER, đáp ứng các yêu cầu khác nhau về chi phí và hiệu suất.
5. Có thể được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực tự động hóa như thiết bị 3C, máy in và đóng gói, máy dệt, robot và dây chuyền sản xuất tự động.
|
Điều kiện hoạt động |
Nhiệt độ |
Nhiệt độ làm việc 0~40°, nhiệt độ bảo quản -20° ~85° |
|||
| Độ ẩm | Làm việc/lưu trữ: ≤ 90%RH (không ngưng tụ sương) | ||||
| Độ cao | ≤ 1000m | ||||
| Rung động | ≤ 4,9m/s2, 10~60Hz (không được phép hoạt động tại điểm cộng hưởng) | ||||
| Phương pháp làm mát | Làm mát bằng quạt | ||||
|
Phương pháp kiểm soát |
SVPWM, kiểm soát véc tơ |
||||
| Sáu chế độ điều khiển | Kiểm soát tốc độ, kiểm soát vị trí, kiểm soát mô-men xoắn, kiểm soát tốc độ/vị trí, kiểm soát mô-men xoắn/tốc độ, kiểm soát vị trí/mô-men xoắn | ||||
| Mặt trước | 5 phím, đèn LED 5 chữ số | ||||
| Phanh tái tạo | Bộ phận phanh và điện trở tích hợp; có thể kết nối điện trở phanh bên ngoài | ||||
| Chế độ phản hồi | Bộ mã hóa gia tăng 17 bit/tuyệt đối 23 bit | ||||
|
Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số |
Đầu vào | Khởi động servo, thiết lập lại cảnh báo, xóa bộ đếm độ lệch xung vị trí, lựa chọn hướng lệnh tốc độ, chuyển mạch đa phân đoạn vị trí/tốc độ, kích hoạt lệnh bên trong, chuyển đổi chế độ điều khiển, vô hiệu hóa xung, vô hiệu hóa truyền động tiến, vô hiệu hóa truyền động lùi, tiến một inch, lùi một inch |
|||
|
Đầu ra |
Servo sẵn sàng, đầu ra phanh, đầu ra quay của động cơ, tín hiệu tốc độ bằng không, tiếp cận tốc độ, đạt tốc độ, tiếp cận vị trí, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ quay, đầu ra cảnh báo, đầu ra báo động. |
||||
|
Chức năng bảo vệ |
Phần cứng | Quá áp, dưới áp, quá tốc độ, quá nhiệt, quá tải, quá tốc độ, báo động mã hóa, v.v. | |||
| Phần mềm | Lỗi vị trí quá lớn, lỗi EEPROM, v.v. | ||||
| Chức năng theo dõi dữ liệu báo động | Ghi lại 4 nhóm báo động lịch sử và dữ liệu có liên quan | ||||
| Chức năng giao tiếp | Modbus RTU | ||||
|
Chế độ |
Tần số xung đầu vào tối đa |
Chế độ đầu vào vi sai: 500Kpps |
|||
| Chế độ lệnh xung | Xung + ký hiệu, xung trực giao pha A và B | ||||
| Chế độ điều khiển lệnh | Lệnh xung ngoài, lệnh vị trí nhiều đoạn | ||||
| Chế độ làm mịn lệnh | Lọc thông thấp, bộ lọc FIR, làm mịn hình thang của lệnh vị trí nhiều đoạn | ||||
| Tỷ số truyền điện tử | Tỷ số truyền động điện tử: bội số N/M (0,001< N/M< 64000 = N: 1~230, M: 1~230 | ||||
|
Độ chính xác vị trí |
Lệnh xung ±1 |
||||
|
Chế độ kiểm soát tốc độ |
Chế độ điều khiển lệnh | Xung ngoài, lệnh tốc độ kỹ thuật số, lệnh tốc độ nhiều giai đoạn, lệnh dịch chuyển | |||
|
Chế độ làm mịn lệnh |
Lọc thông thấp, đường cong S mượt mà |
||||
| Giới hạn mô-men xoắn | Giới hạn cài đặt kỹ thuật số | ||||
|
Tỷ lệ điều chỉnh tốc độ |
1:5000 (bộ mã hóa 23 bit) |
Tốc độ tối thiểu/tốc độ quay định mức của hoạt động ổn định liên tục dưới |
|||
| Băng thông | Không ít hơn 400Hz (bộ mã hóa 23-bit) | ||||
|
Tỷ lệ dao động tốc độ |
Biến động tải (0-100%) | Tối đa 0,1% |
Đối với bộ mã hóa 23 bit, khi lệnh tốc độ là tốc độ quay định mức |
||
| Thay đổi điện áp cung cấp ±10% |
Tối đa 0,1% | ||||
| Nhiệt độ môi trường (0~50℃) |
Tối đa 0,1% | ||||
|
Chế độ |
Chế độ điều khiển lệnh | Lệnh mô-men xoắn kỹ thuật số | |||
| Chế độ làm mịn lệnh | Lọc thông thấp | ||||
| Giới hạn tốc độ | Giới hạn cài đặt kỹ thuật số | ||||
| Sự chính xác | ±3% (độ chính xác lặp lại hiện tại) | ||||
| Tài liệu | Tải về |
|
Catalogue hãng Sinnee |
Download |
