.jpg)
.jpg)
.jpg)
· 380AC, 60~520A 30~280kW
·Hỗ trợ tiêu chuẩn cho bộ mã hóa kép
·Hỗ trợ các bus chính thống như RS-485, EtherCAT.
·Hỗ trợ tiêu chuẩn cho bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng 23-Bit, tốc độ truyền thông có thể đạt tới 2,5Mpps.
·Giao tiếp USB giữa trình điều khiển và máy tính, đơn giản và dễ sử dụng
Tư vấn nhanh
Kỹ sư hỗ trợ 24/7
Giải pháp tối ưu
Sản phẩm chính hãng
Giá tốt
Linh hoạt công nợ
Giao hàng toàn quốc
Freeship theo đơn
Bảo hành nhanh
Đồng hành trọn đời
Bộ truyền động servo dòng EA233 là bộ truyền động servo AC công suất nhỏ và trung bình hiệu suất cao do Sine Electric phát triển. Dòng sản phẩm này sử dụng chip DSP chuyên dụng điều khiển động cơ tiên tiến, mảng cổng lập trình quy mô lớn (CPLD/FPGA) và mô-đun nguồn PIM, với các đặc điểm tích hợp cao, kích thước nhỏ, bảo vệ hoàn hảo và độ tin cậy cao. Thuật toán điều khiển PID được tối ưu hóa thực hiện điều khiển kỹ thuật số hoàn toàn chính xác mô-men xoắn, vị trí và tốc độ với độ chính xác cao và phản hồi nhanh. Nó cung cấp các chức năng tiên tiến như lựa chọn độ cứng, điều chỉnh độ lợi tự động theo thời gian thực và triệt tiêu cộng hưởng tự động. Nó có giao diện kỹ thuật số và tương tự phong phú và hỗ trợ giao thức truyền thông MODBUS để dễ dàng kết nối mạng. Hai dòng sản phẩm phụ này hỗ trợ động cơ sử dụng bộ mã hóa xung gia tăng 2500 dòng hoặc bộ mã hóa từ gia tăng 17 bit, bộ mã hóa quang điện gia tăng 17 bit của Tamagawa và bộ mã hóa quang điện tuyệt đối 23 bit để đáp ứng các yêu cầu khác nhau về chi phí và hiệu suất. Nó có thể được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực tự động hóa như máy công cụ CNC, máy in và đóng gói, máy dệt, robot và dây chuyền sản xuất tự động.
Dòng ổ đĩa servo EA233 cũng có các mẫu hỗ trợ bus EtherCAT (EA233E) để lựa chọn.
|
ều kiện làm việc |
Nhiệt độ | Nhiệt độ làm việc 0～40°, nhiệt độ bảo quản -20°~85° | |||||
| Độ ẩm | Làm việc/Lưu trữ: ≦90%RH (không ngưng tụ) | ||||||
| Độ cao | ≦1000 m | ||||||
| Rung động | ≦4,9m/s2, 10～60Hz (không được phép làm việc tại điểm cộng hưởng) | ||||||
| Phương pháp làm mát | Làm mát bằng quạt | ||||||
| Phương pháp kiểm soát | SVPWM, kiểm soát véc tơ | ||||||
| Sáu chế độ điều khiển | Kiểm soát tốc độ, kiểm soát vị trí, kiểm soát mô-men xoắn, kiểm soát tốc độ/vị trí, kiểm soát mô-men xoắn/tốc độ, kiểm soát vị trí/mô-men xoắn. | ||||||
| Mặt trước | 5 nút, 5 đèn LED | ||||||
| Phanh tái tạo | Bộ phận phanh và điện trở tích hợp, có thể kết nối với điện trở phanh bên ngoài | ||||||
| Nhận xét | Hỗ trợ bộ mã hóa gia tăng 2500 dòng tiết kiệm dây/không tiết kiệm dây, bộ mã hóa gia tăng 17 bit và/hoặc tuyệt đối 23 bit | ||||||
|
Đầu vào và đầu ra kỹ thuật số |
Đầu vào | Khởi động servo, thiết lập lại cảnh báo, xóa bộ đếm độ lệch xung vị trí, lựa chọn hướng lệnh tốc độ, chuyển đổi nhiều giai đoạn vị trí/tốc độ, kích hoạt lệnh bên trong, chuyển đổi chế độ điều khiển, cấm xung, cấm truyền động tiến, cấm truyền động lùi, chạy tới, chạy tới. | |||||
| Đầu ra | Servo sẵn sàng, đầu ra phanh, đầu ra quay của động cơ, tín hiệu tốc độ bằng không, tiếp cận tốc độ, đến tốc độ, tiếp cận vị trí, đến vị trí, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ, đầu ra cảnh báo, đầu ra báo động. | ||||||
|
Chức năng bảo vệ |
Phần cứng | Quá áp, thiếu áp, quá tốc, quá nhiệt, quá tải, quá tốc, báo động mã hóa, v.v. | |||||
| Phần mềm | Lỗi vị trí quá lớn, lỗi EEPROM, v.v. | ||||||
| Chức năng theo dõi dữ liệu báo động | Ghi lại 4 bộ hồ sơ báo động lịch sử và dữ liệu liên quan | ||||||
| Chức năng giao tiếp | Modbus RTU | ||||||
|
Đầu ra tín hiệu mã hóa |
Loại tín hiệu | Đầu ra vi sai A, B, Z, đầu ra cực thu hở tín hiệu Z, có thể thiết lập độ rộng tín hiệu Z | |||||
| Nghị quyết | Phân chia tần số tùy ý có thể lập trình, đầu ra tùy chọn trước hoặc sau phép nhân tần số 4 lần | ||||||
|
Chế độ điều khiển vị trí |
Đầu vào tối đa | Chế độ đầu vào vi sai: 2Mpps | |||||
| Tần số xung | Chế độ đầu vào collector hở: 200Kpps | ||||||
| Chế độ lệnh xung | Xung + dấu, xung vuông AB, CW/CCW | ||||||
| Chế độ điều khiển lệnh | Lệnh xung ngoài, lệnh vị trí nhiều đoạn | ||||||
| Phương pháp làm mịn lệnh | Lọc thông thấp, lọc FIR, làm mịn hình thang cho các hướng dẫn vị trí nhiều đoạn | ||||||
| Tỷ số truyền điện tử | Tỷ số truyền động điện tử: N/M lần (0,001＜N/M＜64000 = N: 1~230, M: 1～230 | ||||||
| Độ chính xác vị trí | ±1 xung lệnh | ||||||
|
Chế độ kiểm soát tốc độ |
Phương pháp điều khiển lệnh | Lệnh tương tự bên ngoài, lệnh tốc độ kỹ thuật số, lệnh đa tốc độ, lệnh chạy nhanh | |||||
| Phương pháp làm mịn lệnh | Lọc thông thấp, làm mịn đường cong S | ||||||
|
Đầu vào lệnh tương tự |
Phạm vi điện áp | -10V ～ 10V | |||||
| Trở kháng đầu vào | 10KΩ | ||||||
| Hằng số thời gian | 200µs | ||||||
| Giới hạn mô-men xoắn | Cài đặt kỹ thuật số hoặc giới hạn tương tự bên ngoài | ||||||
| Tỷ lệ tốc độ | 1:3000 (bộ mã hóa 2500ppr) 1:5000 (bộ mã hóa 23bit) | Tốc độ tối thiểu để hoạt động liên tục và ổn định ở tải định mức/tốc độ định mức | |||||
| Băng thông | Không ít hơn 250Hz (bộ mã hóa 2500ppr) Không ít hơn 800Hz (bộ mã hóa 23bit) | ||||||
|
Biến động tốc độ |
Biến thiên tải (0 ~ 100%) | Tối đa 0,1% |
Bộ mã hóa 23 bit, khi lệnh tốc độ là tốc độ định mức |
||||
| Biến thiên điện áp cung cấp ± 10% | Tối đa 0,1% | ||||||
| Nhiệt độ môi trường (0~50℃) | Tối đa 0,1% | ||||||
|
Chế độ kiểm soát mô-men xoắn |
Chế độ điều khiển lệnh | Lệnh tương tự bên ngoài, lệnh mô-men xoắn kỹ thuật số | |||||
| Phương pháp làm mịn lệnh | Lọc thông thấp | ||||||
|
Đầu vào lệnh tương tự |
Phạm vi điện áp | -10V～ 10V | |||||
| Trở kháng đầu vào | 10KΩ | ||||||
| Hằng số thời gian | 200µs | ||||||
| Giới hạn tốc độ | Cài đặt kỹ thuật số hoặc giới hạn tương tự bên ngoài | ||||||
| Sự chính xác | ±3% (độ lặp lại hiện tại) | ||||||
| Tài liệu | Tải về |
|
Catalogue hãng Sinnee |
Download |
